コードの最後に1つだけ開スイッチがあるので、そこに辿り着くことをゴールとしてそれまで（!isOnOpenSwitch）whileで繰り返すのを一番外側のループとします。 次に、行き止まりになったら適切な向きに方向を変える … 続きを読む アルゴリズム 5.右に行くか、左に行くか